Né dans une famille juive autrichienne, Frankel rejoint le PC en 1923 sous l'influence de J. Kopp et H. Lenorovič.

En 1927, avec Kopp, il participe à la fondation du premier noyau tchécoslovaque de l'Opposition de gauche.

Durant les années 30, Frankel devient un cadre du mouvement trotskyste international. D'avril 1930 à janvier 1933, il est secrétaire de Trotsky à Prinkipo (Turquie). Puis il impulse l'activité trotskyste en Europe centrale. Il devient ensuite membre du Secrétariat International de la Ligue Communiste Internationale, basé à Paris.

Au sein du S.I., Frankel travaille notamment avec les sections suisses et allemandes. Il participe ainsi à la conférence clandestine des I.K.D. (Internationale Kommunisten Deutschlands, Communistes Internationalistes d'Allemagne) tenue en Suisse en décembre 1934.

De juin à octobre 1935, Frankel assure de nouveau le secrétariat de Trotsky en Norvège. Puis il le rejoint au Mexique en février 1937. Il aura un rôle important dans le déroulement de la commission Dewey constituée en réponse aux procès de Moscou.

Fin 1937, il émigre aux U.S.A. et milite alors au Socialist Workers' Party. En 1939, il se range derrière M. Shachtman lors de la crise qui secoue le parti et aboutit à une scission. Puis, après un rapide passage au Workers Party, il abandonne l'action politique.